Dandelion "Angela" Richards (née le 17 avril 1972) est la fille du Rolling Stones Keith Richards et de l'actrice et mannequin Anita Pallenberg.
Dandelion Richards voit le jour en Suisse alors que son père est en désintoxication et s'apprête à partir pour la tournée des Rolling Stones de 1972, Stones Tour Party. Elle a déjà un frère, Marlon Richards, fils aîné du couple Pallenberg-Richards, né en août 1969. Keith et Anita étant tous les deux accroc à l'héroïne, et Anita ne se sentant pas la force de pouvoir élever un second enfant en plus de Marlon, Keith préfère confier sa jeune fille à sa mère, Doris Dupree Richards. Très rapidement, Angela semble montrer un très vif intérêt pour les chevaux, et son père l'installe avec sa grand mère et le compagnon de celle-ci dans une maison proche d'un haras. Elle voit régulièrement son frère et ses parents, malgré le fait qu'ils sont constamment mêlés à des affaires de drogue, sa grand-mère, la mère de Keith, veille à lui donner une éducation exemplaire.
Dandelion n'apprécie guère son prénom, et préfère se faire appeler par son second prénom, Angela, donné en référence de la chanson Angie, que Keith composait au moment où Angela est venue au monde.
Le couple Pallenberg-Richards bat de l'aile à partir de 1977, dans le procès de Toronto, le tout encore plus accentué par la perte de leur dernier fils, Tara Richards, décédé quelques mois à peine après sa naissance. Le couple finit par exploser en 1979 quand un jardinier de 19 ans travaillant pour Keith, supposé être amant d'Anita, est retrouvé mort dans le lit du couple après avoir joué à la roulette russe. Keith renaît de ses cendres, et ré-apprend à vivre en stoppant la drogue, ce qui lui permet de se rapprocher de sa fille Angela.
En 1985 et 1986, Angela devient la demi-soeur de Theodora Richards et d'Alexandra Richards, filles issues du mariage de son père avec la mannequin Patti Hansen.
Le 28 août 1998, Angela épouse Dominic Jennings.
Actuellement, Angela vit avec son mari, s'occupe de sa fille Ava et de son haras.
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